Palpa ist eine Stadt mit etwa 5200 Einwohnern in Südwest-Peru in der Region Ica, etwa 350 km südsüdöstlich von Lima. Palpa liegt direkt an der Nationalstraße 1S. Etwa 80 km nordwestlich von Palpa befindet sich die Regionshauptstadt Ica, etwa 45 km südöstlich von Palpa liegt die Stadt Nasca. ()