Castillo antiguo de Navarino, Voidokiliá

El castillo antiguo de Navarino es una fortaleza franca del siglo XIII cerca de Pilos, en Grecia. Es uno de los dos castillos que custodian la bahía estratégica en la que se asienta; la otra es la nueva fortaleza de Navarino construida por los otomanos. En yuxtaposición con este último, con frecuencia se lo conoce simplemente como Palaiokastro o Paliokastro.​ Ocupa el sitio del fuerte ateniense existente en la batalla de Pilos de 425 a. C. ()