Upuigma-tepui, Park Narodowy Canaima

Upuigma-tepui, znany również jako El Castillo, to tepui w stanie Bolívar w Wenezueli. Jest to stosunkowo odizolowany szczyt, zarówno on, jak i pobliski Angasima-tepui leżą na południe od rozległego masywu Chimantá, od którego oddziela je dolina rzeki Aparurén. Upuigma-tepui znajduje się w całości w granicach Parku Narodowego Canaima.

Imponujący szczyt Upuigma-tepui wznosi się na wysokość około 2100 metrów. Jego bardzo nierówny szczyt jest usiany licznymi wieżami skalnymi i głębokimi szczelinami, które praktycznie uniemożliwiają przejście. Roślinność szczytowa to przede wszystkim zarośla tepui i gęste stanowiska roślin zielnych. Powierzchnia szczytu wynosi 0,63 km2, a powierzchnia zbocza 13 km2.

Pierwszymi udokumentowanymi osobami, które wspięły się na Upuigma-tepui, byli John Arran, Ivan Calderon i Steve Backshall w 2007 roku. Po zdobyciu szczytu odkryli oni kilka nieznanych wcześniej gatunków roślin i zwierząt.